Personalmente ho modestissime conoscenze in merito e tra me e me a proposito degli araldi ho fatto delle congetture e delle ipotesi, mai confermate ne smentita ma poiché ritenevo interessante approfondire l'argomento ho creduto saggio scrivere su questo topic

Credo che l'araldo sia stata la prima forma di stemma delle casate nobiliari, successore delle insegne romane e antecedente degli stemmi. Nell'antichità, e sopratutto nell'Europa Settentrionale, ogni signore ne possedeva uno, per potersi riconoscere tra gli altri e durante le battaglie. Ogni araldo aveva dei simboli che potevano essere animali, reali o mitologici, o anche delle piante. Nei secoli successivi non solo i signori ma anche i nobili adottarono dei simboli, i quali però dovevano essere assegnati dal re, a seconda dei servigi resi o dai titoli posseduti. Mi perdoneranno i lettori se erro, nel qual caso prego loro di correggermi. Grazie